摘要: 荷電狀態(State of charge, SOC)估計是電池管理系統的核心功能之一,它在電動汽車的生命周期中起著重要作用。針對鋰離子電池溫度影響模型參數,進而導致SOC估計不準確的問題,本文提出了基于魯棒H∞濾波的SOC估計方法。首先,以二階Thevenin等效電路模型做為鋰離子電池基礎模型,并將溫度對電池模型參數的影響建模為標稱電阻值和電池總容量的加性變量,視溫度變化為系統的外部擾動。其次,采用滑動線性法對電池模型進行線性化,并在此基礎上運用線性矩陣不等式技術設計了對SOC進行估計的魯棒H∞濾波器。最后,分別采用四種不同類型的動態電流激勵進行仿真實驗驗證,并將SOC的估計結果與kalman濾波對SOC的估計結果進行對比。結果表明所設計的魯棒H∞濾波器能夠實現對SOC更為準確的跟蹤,同時對外部擾動具有較好的魯棒性。